摘要

本发明公开了一种西林瓶抓取替换装置,包括立柱、卡齿、卡块、连接盘和第三连接杆,所述立柱的内部设置有液压缸,且液压缸通过液压杆与转动套筒相连接,所述转动套筒的内部设置有棘轮,且棘轮与电机相连接,所述卡齿固定在立柱上,所述转动套筒的侧壁上固定有连接件,所述卡块通过上固定有弹簧,且卡块通过第一连接杆与按钮相连接,所述按钮设置在凹槽的内部,所述连接盘的下侧固定有第二连接杆,且连接盘设置在连接件的下侧,所述第二连接杆的一端设置有松紧旋钮,所述第三连接杆的一端设置有抓取件。该西林瓶抓取替换装置,设置有四组连接件,便于不停的对西林瓶进行抓取,这样可以增加工作效率。