摘要

本发明公开了一种仿生机器鱼,包括鱼头、鱼身及上浮下潜机构及控制上浮与下潜机构作动的控制系统;上浮下潜机构包括第二储排水罐、与第二储排水罐连接的储气罐、以及用于控制储气罐与第二储排水罐之间进行气体交换的气泵,第二储排水罐安装在鱼身的中部,控制系统包括与气泵连接的微处理器及与微处理器连接的无线信号接收器,无线信号接收器用于接收无线遥控信号并将无线遥控信号传送至微处理器,微处理器在判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼身下潜运动模式时或鱼身上浮运动模式时,控制气泵将第二储排水罐内的气体排入储气缸内,或控制气泵将储气缸内的气体排入第一储排水罐。本发明还涉及一种仿生机器鱼的鱼身上浮与下潜的控制方法⊙