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本发明公开了一种借助RSU辅助传输的数据分发方法。主要解决在车联网的数据分发过程中,广播信息数据冗余大,频谱占用率和冲突发生率高的问题。其实现过程是:道路基础设施计算服务信息的广播优先级,并按优先级广播服务信息;车辆收到服务信息并接入簇;车辆节点向道路基础设施请求服务信息;道路基础设施计算收到的服务信息,并将计算的请求信息发给车辆节点;车辆收到回复信息,重组服务信息得到请求的业务信息;如果车辆的请求信息发生丢失,则车辆节点借助辅助时隙再次发送请求信息,并向车辆节点发送回复信息;车辆节点接收回复信息,数据分发结束。本发明避免了冲突,且兼顾公平性,增加了网络的带宽,可用于车联网中的数据分发。