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本发明公开了一种扫地机器人的清扫除尘装置,包括外壳、电机和清扫装置,所述清扫装置包括扫刷,所述电机安装于所述外壳内,所述扫刷具有连接轴,所述电机的传动轴与所述连接轴通过连接销连接并用于驱动所述扫刷转动;本发明的清扫除尘装置对地面的顽固污渍有极好的清除效果,便于推广。