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本发明提出的一种基于转速的摩托车刹车检测系统和检测方法,通过检测摩托车在直行时前后刹车同时启动时,利用前后轮转速差和前后轮转速变化时间进行分析,以分别判断摩托车前后轮刹车系统制动力是否存在不匹配的问题,以保障摩托车刹车系统的安全性。