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本发明公开了一种将顶管内的渣土自动挖掘及转运系统及方法,包括环形密封体、驱动电机、转动主轴、泥水输入泵和泥浆抽吸泵,所述环形密封体置于顶管内,环形密封体的环面与顶管内壁密封连接,在环形密封体的外侧中部设有驱动电机,转动主轴外端密封穿过在环形密封体的中心与驱动电机的输出转轴连接,转动主轴内端轴上设有进给钻头,在转动主轴中部套设有转动套筒,转动套筒前端部套设有盾构刀盘,盾构刀盘前侧面设有多把盾构刀。本发明一种将顶管内的渣土自动挖掘及转运系统及方法,采用泥水将渣土变成泥浆的方式将渣土转运出去,相与于人工挖掘再通过轨道车运出,效率可以提高3 5倍,并且可以节省大量人力。