摘要

本发明公开了一种能同时加工两个工件的辅助折弯机器人,包括直线底座滑轨、滑块、活动大臂、活动小臂、前臂、摆杆和附加七轴;滑块滑动连接在直线底座滑轨上,滑块与直线底座滑轨之间形成一轴;滑块顶部通过二轴直接或间接与活动大臂的后端相铰接,活动大臂的前端通过三轴与活动小臂的后端相铰接,活动小臂的前端通过四轴与前臂的后端相铰接,前臂的前端通过五轴与摆杆的中部转动连接;附加七轴的数量为两根,两根附加七轴对称设置在五轴两侧的摆杆上,每根附加七轴均与摆杆转动连接。本发明能对两个钣金板材零件进行同时折弯,效率成倍提升,真正解决自动化折弯加工的效率问题。