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本发明公开了一种基于无人机的单光束土地面积测量系统的测量方法,其中测量系统包括无人机,所述无人机上设置有用于定位自身三维位置信息的卫星定位模块,用于采集地面图像的摄像头,以及可见光发射模块,所述可见光发射模块用于发射光束至地面;应用终端,包括用于控制无人机飞行的控制装置以及用于显示测量土地图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该测量系统利用简易无人机所发射的光束反射点作为参考,控制装置控制无人机飞行轨迹与待测土地实际边界匹配,利用若干个飞行轨迹测量点得到待测土地实际边界线的位置信息,进而求得待测土地面积,该测量系统结构简单,操作方便,简化了测量流程,降低测量成本,效率较高。