摘要

本发明公开了一种快速打磨机器人,其结构包括旋转底座、内节臂、一位节臂、二位节臂、三位节臂、打磨转动圆轴、打磨器、打磨头替换装置,一位节臂与二位节臂分别设有一对,一位节臂位于二位节臂的下方,一位节臂与二位节臂的连接处安装在内节臂的侧面,一位节臂远离二位节臂一端的内侧活动连接在旋转底座的环面上,三位节臂远离打磨转动圆轴的一端轴连接在二位节臂上端,三位节臂设有的槽结构上轴连接有打磨转动圆轴,打磨转动圆轴与打磨器垂直连接,打磨器内部装设有打磨头替换装置,打磨头替换装置包括二部电机电源器,本发明在执行任务时实现了自动更换打磨头,无需人工辅助配合更换,更换方便,提高了生产加工的效率。