摘要

本发明提供了一种试管操作系统,包括夹持装置、传动装置和平取装置;所述传动装置包括控制箱、传动杆、正反转电机和时间继电器,时间继电器与正反转电机电路连接,正反转电机的输出轴连接带动控制箱输入轴,控制箱输出轴为传动杆,传动杆远端有齿轮结构与所述夹持装置中的主动杆下段齿轮啮合;所述夹持装置中的主动杆为上中下三段结构,上段为丝杠,丝杠的丝母上套在操作轮组的水平齿轮中,下段杆上水平设置一齿轮,与传动杆端部齿轮啮合,中段与上段之间通过套接轴承连接,中段与下段之间通过反转齿轮组连接;所述平取装置设置于夹持装置正上方。