摘要

本发明涉及电机设备领域,具体的说是一种用于水果采摘机器人的电机多级调速传动机构,包括电机箱、一号固定盖、二号固定盖、传动机构和三号固定盖。所述的电机箱安装在一号固定盖上,所述的一号固定盖上设有连接臂、一号固定螺丝和二号固定螺丝,所述的二号固定盖上设有一号安装槽、一号固定盘、二号固定盘、转盘、三号固定盘和一号安装孔;本发明提供一种用于水果采摘机器人的电机多级调速传动机构,较少齿轮数量,简化了传动结构,设计了两组固定盘和安装槽来调节齿轮和转轴的位置,这样以电机为驱动,利用该传动机构可以实现减速,等速和增速的功能,而且大大简化了传统变速器的结构,降低了生产成本。