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本发明提供一种苹果成熟度清选设备,包括机架、自动控制布料系统、送料系统、成熟度传感器、电磁分选器,在机架的一端设有自动布料系统,自动布料系统包括料斗、调速皮带称、称重传感器和控制器,机架的两端设有滚筒电机,机架上设有输送辊,在滚筒电机外圆面上缠绕传动皮带,传动皮带带动输送辊转动,苹果随输送辊转动,在机架的另一端设有成熟度传感器和电磁分选器,当苹果运动到成熟度传感器的位置时,成熟度传感器根据苹果颜色进行识别,达不到成熟度标准,传感器输出信号,电磁分选器通电吸合,将达不到成熟度标准的苹果抛到回收箱,达到成熟度标准的苹果直接进入料仓。