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本发明提供一种多功能自主喂饭如厕机器人,包括小车、电池、驱动电机、转角电机和喂饭平台,人随可移动的床垫从床上移动带小车上,小车上设有自主喂饭装置,它具有语音识别、实时扫描、自动导航定位多项功能,小车自主导航、自动定位、联接、如厕、冲洗、吹干、自主返回。