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本实用新型公开了一种基于FPGA与无人机的森林火灾预警系统,包括作为载体的无人机,所述无人机上搭载有FPGA控制芯片、CMOS图像传感器、GPS模块、SDRAM和通讯模块,所述CMOS图像传感器与所述FPGA控制芯片单向通讯相连,所述FPGA控制芯片分别与所述CMOS图像传感器、GPS模块、SDRAM和通讯模块通讯相连。本实用新型的一种基于FPGA与无人机的森林火灾预警系统,把图像处理技术和森林火灾预警结合起来,简化了机器对火灾识别的程序,提高了识别率和处理速度,同时结合无人机的优势,不受地形和地势的限制,可实现低空的任意时刻任意地点的监控,巡护面积得到有效扩大,降低了成本,对于重点关注区域可以实现频繁地多次监控。