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本实用新型公开了一种海上防碰撞装置,包括设置在船只桅杆顶端的摄像头,摄像头与图像处理模块信号连接,图像处理模块与第一处理器信号连接,第一处理器分别与雷达和第二处理器连接,第二处理器分别连接水流传感器、航速检测器、第一报警器和第二报警器,水流传感器安装在船底。本实用新型具有基于视觉智能、能配合雷达一起监控海面物体、具有双报警模式的优点。