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本实用新型公开了一种农业土质采样装置,包括采样器外壳、控制柄、控制装置、取样装置,所述采样器外壳一侧设置有所述取样装置,所述采样器外壳上侧设置有所述控制柄,所述控制柄上侧设置有所述控制装置,所述控制装置包括芯片盒、芯片板、电源开关、控制芯片、轻触开关、显示屏、显示驱动芯片、电机控制芯片、蓄电池,所述取样装置包括驱动电机、蜗轮、蜗杆齿条、取样铲、电动推杆、电动推杆电源控制器、推板、样品皿、样品皿支架、伺服电机,所述控制柄上侧设置有所述芯片盒,所述芯片盒内部上表面设置有所述芯片板。有益效果在于:本实用新型可以实现对待采样土壤进行全自动采样操作,操作简单,采样效率高。