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本发明通过提供一种程序控制调度系统,由第一程控终端、第二程控终端、程控调度机和程控台构成,所述第一程控终端、第二程控终端均与所述程控调度机通信连接,所述程控台与所述程控调度机电连接;所述第一程控终端和第二程控终端通过STP、RTSP与程控调度机通信,所述程控台通过STP与程控调度机通信,所述第一程控终端设置于煤矿矿井,包括瓦斯浓度检测终端、氧气检测终端、一氧化碳检测终端、摄像头、扩音话机、广播终端;所述第二程控终端为定位及通信终端,所述定位及通信终端配设于矿工身上。本发明兼容了多种设备、监测系统和调度系统从而实现了跨系统的多功能联动,提升矿下调度机动性和智能性。