摘要

本发明公开了基于图像亮度信息力触觉交互纹理力再现方法,本发明结合计算机图像处理、虚拟现实技术与力触觉传感技术,通过算法优化,合理得对纹理接触力进行建模,对图像信息进行预处理,结合运动学原理,在虚拟接触点产生相应纹理的接触力,再将得到的相应纹理信息通过力触觉再现设备反馈给操作者,可以使操作者真实得感知物体表面纹理物理属性,从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。与已有的技术方法相比,该方法一定程度上提高了纹理再现效率和操作者真实感体验。