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本发明公开了一种仙人掌果采摘车,包括移动机构、剪切机构、固紧机构、输送机构、去刺机构、筛分机构、支撑机构和按键模块,所述支撑机构设于移动机构上,所述筛分机构设于移动机构上,所述去刺机构设于筛分机构上,所述剪切机构设于支撑机构上,所述输送机构设于剪切机构和移动机构上,所述固紧机构设于剪切机构上,所述按键模块设于支撑机构和固紧机构上。本发明属于农业机械技术领域,具体是提供了一种操纵简单、移动方便、安全性高、采摘效率高、无损剪切仙人掌果、保证仙人掌果无损输送到装载箱、实时去刺筛选的一种仙人掌果采摘车。