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本发明公开了一种高粱粒筛选清灰装置,包括条形承载基座,所述条形承载基座上表面固定连接有条形收集箱体,所述条形收集箱体上表面设有转动筛选机构,所述条形承载基座上表面且位于条形收集箱体右侧设有倒下清灰机构,所述条形承载基座下表面设有移动机构,所述条形收集箱体下端侧表面上设有排放机构。本发明的有益效果是,一种操作比较简单,减轻劳动强度,提高工作效率,减轻腰部受力情况,收集可靠,移动效果好,筛选清灰效果佳的装置。