摘要

本发明涉及汽车零部件加工领域,特别涉及一种轮毂自动加工装置,包括打磨装置和机械手装置,所述打磨装置设置在机械手装置旁侧,打磨装置包括固定台、打磨电机和打磨盘,所述打磨电机设置在固定台的侧面,打磨盘固定在打磨电机上,机械手装置通过立柱、机械手臂和手爪配合,将汽车轮毂固定夹住并在加工范围内移动,使得轮毂和打磨装置中的打磨盘接触,对轮毂进行多点全方位打磨,本设备同时设置有两个独立的打磨盘和两个与之配合的电动夹具,可以同时打磨两个汽车轮毂,大大地提升了加工效率,自动化打磨节约了人力,也使得轮毂打磨的质量得以保证。