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本发明涉及一种高效的立体式停车装置,包括底座、管理亭、顶板、运输机构和两个支板,底座的上方设有凹口,支板的靠近凹口的一侧设有若干停车机构,运输机构包括升降组件、升降板、第一电机、若干平板和若干连接组件,连接组件包括第二电机和两个连接单元,连接单元包括丝杆、轴承、驱动块和驱动杆,停车机构包括停车板、挡板、转动组件、伸缩组件、移动板和支撑组件,该高效的立体式停车装置通过运输机构方便设备一次性搭载多辆汽车进行停取,从而提高了设备的工作效率,不仅如此,通过停车机构方便实现汽车在停车板和平板之间的位置变化,进而方便停取车辆,并通过挡板对汽车进行保护,防止汽车滑落,提高了设备的安全性和实用性。