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本发明提供用于煤炭质量检测的自动采样设备,包括:底座、升降立柱和电液推杆;所述底座的左侧固定连接有一组所述升降电机;所述升降电机的转轴上同轴固定连接有一组所述升降主动锥齿轮;所述底座的上部滑动连接有一组所述升降立柱;所述升降立柱的外圆面设置有多组所述花键槽;所述底座的内部轴性连接有一组所述升降丝杠;所述滑移丝杠的左侧端面同轴固定连接有一组所述滑移从动锥齿轮所述横梁的顶部固定连接有一组所述传送带。通过采用悬臂结构,结构简单,制造成本低,运动灵活,可以实现对不同位置多点采样,采样更加随机,更能有效的到达随机采样的目的,同时提高采样效率;采用机械自动采样,更加安全,效率更高。