摘要

本发明公开了机器人技术领域的一种载物爬楼机器人,包括载物台,所述载物台的底部左右两侧均设有两组转动臂,左右两侧两组所述转动臂的底部设有连接件,所述连接件的内腔插接有连杆,且连接件位于连杆的外壁中央,两组所述连接件的相对内壁之间转动设有拉杆,两组所述拉杆的顶部设有球铰,所述载物台的底部中央设有气缸,所述气缸的底部活塞杆与球铰的顶部连接;本发明通过驱动轮带动行走机构的转动,使行走足始终与地面垂直,保持了机器人的稳定性,行走足通过伸缩杆连接,通过调节伸缩杆与弧形伸缩杆的长度,使得机器人能够稳定的在不同规格的楼梯道上稳定行走,行动灵活,实用性强。