摘要

一种基于动作模拟的智能深水作业系统,包括深水作业装置、动作模拟装置、摄取装置、深水通讯装置、驱动装置、虚拟现实装置、定位装置、无线装置及控制中心,深水作业装置包括深水作业平台、深水作业仓、人员操作仓、深水作业机器人、伸缩机械臂、物品存储仓、排水通道及储水仓,动作模拟装置设置于人员操作仓内部位置摄取装置包括第一摄像头及第二摄像头,深水通讯装置包括第一通讯模块及第二通讯模块,驱动装置包括推进泵、喷射导管、喷射口及防水蓄电池,虚拟现实装置设置于人员操作仓内部位置,定位装置设置于深水作业机器人内部位置与第二通讯模块连接,无线装置设置于控制中心内部位置,控制中心设置于深水作业平台内部位置。