摘要

本发明涉及一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统,包括动力机构、保护机构、助力杆件,保护机构包括具有球形结构的第一壳体、第一防护垫、铰链以及锁定机构;动力机构包括第二壳体、转轴;助力杆件包括第一杆件、第二杆件、第三杆件;所述第二杆件与转轴连接的一端设有电机、弧形导向杆件以及套设于弧形导向杆件上的传动弹簧,传动弹簧是与电机相互传动连接,且传动弹簧是与齿轮相互传动连接。本发明所述的一种压感式智能膝肘关节保护电传动助力导向系统,其结构合理,具有结构简单、使用方便、安全可靠、智能化程度高等优点,有效解决现有助力机械过分制约使用者关节以及灵活度不足的问题。