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本发明公开了一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置,包括支撑机构以及除锈打磨机构,支撑机构包括主支撑梁、副支撑梁以及行走轮;除锈打磨机构包括分别工作部分、控制器以及增压水泵;工作部分包括壳体、打磨机构、除锈机构;壳体被分割成第一腔体、第二腔体、第三腔体;第一腔体、第二腔体之间的壳体上设有弧形通槽、滑块;打磨机构包括第一电动缸、打磨头、第二电动缸;除锈机构包括高压喷头、输水管。本发明所述的一种智能轨道交通自适应冷却抗震轨道多级除锈打磨装置,其结构合理,具有结构简单、使用方便、智能化程度高、安全可靠、抗震效果好等优点,有效解决现有轨道打磨设备打磨精度不高的问题。