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本发明提供一种用于砂锅的夹持拿取设备,涉及夹持设备领域。该用于砂锅的夹持拿取设备,包括支撑主杆,所述支撑主杆的表面设置有铰接架,所述铰接架上通过中轴活动设置有三个平衡夹持架,所述平衡夹持架和支撑主杆之间通过伸缩弹簧连接。通过支撑主杆内部设置的平衡装置配合半圆形顶盖的设计;起到可以使得整个支撑主杆保持竖直的状态,且在半圆形顶盖的顶部设置的圆形槽,可以调动平衡装置,在手腕收到外部的力量时;难以使得把手装置保持竖直状态时;就可以通过平衡装置的调节使得支撑主杆保持竖直的状态,从而使得支撑竖杆上夹持的砂锅保持竖直状态,有效的解决了防止砂锅内部食物的洒出的问题。