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本实用新型的目的在于提供一种小型自动无心磨机构,该小型自动无心磨机构采用下斜进料仓部件、顶升部件连续地将小短轴输入,采用联动二轴机械手部件连续的移动小短轴到定心磨削部件进行磨削加工,并将磨削加工完毕的小短轴输送到下斜出料仓部件中。本实用新型 小型自动无心磨机构,可以连续地对小短轴类零件进行无心磨削加工,可以自动上料、自动下料,不仅工作效率高、功耗低,而且不会伤及操作员工的手,十分有益于工厂里的安全生产。