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本发明公开了一种用于高应力软弱破碎围岩的钢管桁架注浆加固与支护结构,包括五通接头、顶杆、帮杆、肩杆和注浆锚杆,所述五通接头包括五个互相连通的接口,顶杆、帮杆、肩杆和注浆锚杆安装在五个接口上并共同组成一个以五通接头为中心的支架,将四个上述支架连接在一起形成以四个五通接头为顶点的方形框架结构,每个方形框架沿五通接头第一接口的轴线方向两侧分别设有一个与其结构相同的方形框架,相邻的两个方形框架之间通过肩杆连接在一起形成以单个方形框架为基础的多连体结构。本发明具有初始支护大、支护强度高、整体性好、支护控顶面积大、护表能力强、施工方便简单和安全可靠的优点,能够大幅度提高松散围岩稳定性。