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本发明公开了一种并联液压式三轴试样制样器及其制样方法,属于土体力学性能测试技术领域,包括底座,门形支架,液压系统,制样筒,反力垫。门形支架安装于底座上,液压系统安装于门形支架上。门形支架的下部安装有水平反力横梁,反力横梁上设有卸样圆孔;液压系统包括液压施加器、压力传递杆、推头、限位器和水平梁;制样筒为圆柱形中空筒体;反力垫包括反力横板、上侧凸起和下侧凸起。本发明克服了传统制样器不能把土体充分压实且密度均匀的缺陷,不仅能精确的控制试样总体密度和试样间的一致性,而且能一次制作1~3个试样,效率高,卸样更加方便。