摘要

本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种激光加工机器人。它包括底盘、激光加工头、万向臂总成、供电电缆和激光器电源装置;激光加工头包括外壳体、用于产生激光束的氦氖激光器、用于对氦氖激光器输出的激光束进行路径变换的第一反射镜和第二反射镜以及呈直线排列的全反镜、腔内望远镜、激光振荡器、耦合输出镜、用于对耦合输出镜输出的激光束进行能量调节的激光放大器、扩束镜,同时还包括一将经由扩束镜扩大后的激光束引导至聚焦镜表面的第三反射镜。本实用新型对激光束的能量进行两级放大输出,从而可大大提高激光的输出功率,保证机器人能够对超硬材料进行诸如切割、打孔、焊接以及表面处理等,有利于提高机器人的作业效率①