摘要

本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种多功能玻璃幕墙清洁机器人。它包括躯体控制器、气动泵、液体供给装置、吊拉装置以及装设于躯体控制器上的真空吸盘纵向履带总成、真空吸盘横向履带总成、尘物去除装置、液体喷射装置、水渍吸除装置和功能扩展装置,功能扩展装置为多媒体显示屏或太阳能电池板。本实用新型可通过对幕墙表面的固体沉积物等进行打磨、刮除、清洗、水渍吸除等处理保证清洁效果;同时,通过设置的功能扩展装置可极大地丰富整个机器人的附属功能,如在利用机器人进行幕墙清洁时,可通过多媒体显示屏发布广告或新闻信息,避免因对幕墙清洁时而影响建筑物的整体美观性;也可通过设置太阳能电池板为整个机器人提供电力,达到节能环保的效果。