摘要

本实用新型涉及带有定位功能的机械臂系统,包括有横向设置的滑轨、与滑轨配合的滑动端、可伸缩的设置在滑动端内的升降部、设置在升降部末端用来抓取菜盘的机械抓手,还包括有设置在桌面上的底板与设置在底板上的定位板,升降部两侧通过支架设置有投影灯且投影灯将预定造型投射到定位板上,定位板上设置有与预定造型相匹配的被投影部,定位板中心开设有餐盘定位标记使餐盘便于被机械抓手抓取。本实用新型能够帮助使用者定位机械臂的位置,预防机械臂抓空。且定位装置清晰直接,无需做任何培训便可操作。还可根据需要,更改投影灯的灯光形状。