摘要

本发明属于机器人行走平台技术领域,尤其涉及一种具有转向功能的简易的轮式机器人行走平台,它包括后驱动轮、支撑平台、前驱动轮、驱动电机,使用本发明设计的机器人行走平台时,在正常行驶过程中,两个驱动电机工作,两个驱动电就会过两个后驱动轮驱动机器人平台行走;在直线行走过程中,当机器人通过坑洼路面时,通过柱塞阻尼器减小前驱动轮的摆动;使得机器人可以顺利通过坑洼路面。当机器人转向时,通过控制两个驱动电机的输出转速控制两个后驱动轮的转速;通过两个后驱动轮的转速差实现机器人的转向;此时柱塞阻尼器失去了对支撑轴的阻尼作用,前驱动轮可以顺利实现转向功能;该机器人行走平台设计简便;减少了机器人行走平台设计的成本。