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本发明一种滚筒式洗衣机包括机箱(100),其侧面设有与其铰链连接的第一箱盖(101);滚筒(201),其轴线为水平方向,其端面设有与其铰链连接的第二筒盖(202);所述滚筒(201)通过齿轮机构(200)与所述机箱(100)连接,以使滚筒(201)能够绕水平轴线自转和公转。本发明通过齿轮机构(200)将传统滚筒(201)的只自转的运动,改为自转加公转。并且,传统的滚筒洗衣机不能公转的原因主要在于其只有一个第一箱盖(101),而无法使滚筒(201)密封地公转,因此,本发明设置第二筒盖(202),以使第二滚筒(201)在公转时不会漏水。