摘要

本实用新型涉及一种提高机械臂活动范围的装置,该装置包括滑轨、活动平台、驱动电机、滑块和机械臂。该方法包括以下步骤:①.初步定位,获取目标点、机械臂及滑轨末端位置坐标,计算滑轨的旋转角度及机械臂的水平移动距离;②.角度调整,根据机械臂与目标位置的方向,旋转滑轨调整机械臂的方向;③.距离调整,根据机械臂与目标位置的距离,在水平方向上移动至目标点处。与现有技术相比,本实用新型提高了机械臂的活动范围和工作空间。