摘要

本发明公开了一种自动码坯机,包括夹坯装置,其特征在于:夹坯装置包括夹盘、伸缩架和夹具,夹具由气缸、连接杆、伸缩杆和至少两个并排的夹板构成,伸缩杆与气缸的活塞杆连接,夹板穿在伸缩杆上,相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动,夹盘上连接有储气罐,气缸通过分气管与储气罐连通,分气管的进气端连接有气压调节器,夹盘上安装有对射式光电传感器,伸缩架上安装有电感式传感器和磁性传感器,行走装置包括第一架板、第二架板和弹簧柱,第一架板上设置有主动轮,主动轮通过伺服电机驱动,第二架板上设置有从动轮。本发明的行走装置停顿时能够自适应缓和惯性冲击力,增强砖坯移动稳定性,保证砖坯质量和砖坯码放效率。