摘要

本发明提供一种核桃青皮的去除方法,包括步骤:启动第一传送带,未去青皮的核桃逐个从第一传送带的入口处落入吸盘上;第一气缸带动位于核桃两侧的第一固定板将该核桃抵住;第二气缸带动第一切刀切入对应核桃的青皮内;第一电机转动,第一切刀切除青皮;第一气缸伸缩轴收缩,核桃重新落入对应的吸盘中并移动至于第二切割组件一一对应处;第四气缸的伸缩轴伸出且当两爪移动至核桃处后两爪闭合抓取核桃;位于核桃两侧的第三气缸的伸缩轴伸出,带动两侧的两个第二切刀分别移动至核桃的两个对侧面,第四气缸带动核桃上下移动,第二切刀切除核桃两侧的青皮。本发明提供的方法保证了整个切除过程的精细以及对核桃内表面的保护。