摘要

本实用新型公开了一种抓取稳固的机械手,包括安装板、第一齿轮、第一拨杆、第一转动板、第一中间连接板,所述安装板上设置有转轴,所述转轴的后方设置有电机,所述转轴的前端设置有所述第一齿轮,所述第一齿轮上设置有所述第一拨杆,所述第一拨杆上设置有所述第一转动板,所述第一转动板的另一端设置有所述第一中间连接板,所述第一中间连接板的中部位置设置有第一辅助转动板,所述第一中间连接板的另一端设置有第一夹紧块,所述第一夹紧块上设置有防滑橡胶;有益效果在于:通过齿轮传动自身的自锁性,可以有效的防止在夹紧过程中夹紧块的松动现象,从而提高了装置的可靠性,装置结构简单,易于实现,降低了成本开支①