摘要

本发明公开了一种图像采集及识别系统,包括图像采集模块、图像识别模块和行走机构,所述行走机构包括底盘,所述底盘为上下双底盘结构,所述下底盘上连接有车轮,所述上底盘与下底盘铰接,所述下底盘在行走时可配合行走路径的变化,上底盘与下底盘之间设有调平装置,调平装置使上底盘在行走时始终保持水平;所述外壳固定安装在上底盘上,外壳外围设有沿左右方向绕过外壳可对外壳进行清洁的软毛刷,软毛刷的两端连接在下底盘上。本方案在遇到地面不平整的情况下,可保证上底盘始终保持水平,不至于产生倾斜或者摆动,引起镜头的颠簸,从而影响采集图像的清晰度及采集的正确性,进而影响图像的识别。