一种360度超声内窥镜成型装置,用于固定长条状的超声内窥镜,包括底座、两个壳体及阻挡件;壳体的顶部可拆卸地设置于底座上,壳体中部开设有缺口,壳体上开设有第一槽体及第二槽体,第一槽体从壳体的顶部轴向延伸至缺口处,第二槽体从壳体的底部轴向延伸至缺口处,两个壳体相连接以形成中空的外壳,超声内窥镜收容于外壳中,超声内窥镜与第一槽体及第二槽体的侧壁相间隔;阻挡件可拆卸地设置于壳体上,并位于缺口的一端,阻挡件及两个壳体上的第一槽体的槽壁间共同围成第一注入腔,阻挡件及两个壳体上的第二槽体的槽壁间共同围成第二注入腔。上述360度超声内窥镜成型装置具有能够减少成型时间,节约人力的特点。