本发明涉及一种无创连续血压测量装置及方法,通过将超声回波精确测量动脉容积技术和动脉容积补偿技术相结合,利用对超声回波时延的精确测量,可对较大动脉的动脉壁位置进行精确计算,进而计算出准确的动脉直径或横截面积数值,所得到的是直接表征动脉内血液容积的有测量意义的物理量。以此来代替现有血液容积补偿法中的红外光强信号,可以完全排除现有方法中环境光和周围小动静脉血液容积对测量结果的负面影响,并且可以直接用于浅层较大动脉上,配合外部加压气囊和伺服控制压力追踪装置,使该方法成为真正意义上的动脉血管容积补偿法。不仅可以实现在大动脉上进行连续血压波形的无创测量,还大大提高了连续血压波形测量的准确性。