本发明涉及一种大动脉无创连续血压测量方法,包括如下步骤:向待测量大动脉血管所在区域发射第一超声波束和第二超声波束,并收集回波信号;从所述回波信号中提取出剪切波,并计算出剪切波沿大动脉血管壁传播的特征值;根据该特征值计算出大动脉血管壁的瞬态弹性模量;根据所述回波信号得到大动脉血管直径或大动脉血管横截面积的连续变化波形;根据所述大动脉血管壁的瞬态弹性模量和大动脉血管直径或大动脉血管横截面积的连续变化波形计算出大动脉内部血压的连续变化波形;计算大动脉连续血压波形。上述大动脉无创连续血压测量方法可以应用于颈动脉等大动脉血压的测量,具有更重要的临床价值。此外还提供了一种大动脉无创连续血压测量装置。