本发明涉及一种旋转控制装置、旋转控制回撤系统和超声成像系统。该旋转控制装置包括传动轴、第一传动装置、第二传动装置、驱动装置、角度检测装置、滑环、线缆和至少两个支座,所述驱动装置驱动所述第一传动装置、传动轴、第二传动装置和角度检测装置同步转动,所述角度检测装置用于检测同步转动的角度;所述线缆用于将超声换能器所转换的回波旋转电信号通过所述滑环传递。上述旋转控制装置、旋转控制回撤系统和超声成像系统,实现了旋转信号到固定信号的传递,整体结构简单、组装调试方便,成本较低,且传动稳定,传递信号可靠,测量角度精确,噪音低、振动小,抗干扰能力强。