摘要

本发明涉及了一种拟人式采茶机,包括:横跨式机架,其包括横杆和分别支撑在横杆下方的一对支撑腿;行走机构,其包括一对履带以及连接至一对履带并驱动履带转动的履带驱动机构;采摘机构,其包括一对采摘部,采摘部具有一个内侧面和一个外侧面,内侧面向内凹陷形成一个凹坑,一对凹坑扣合在一起形成一个空腔,一对采摘部的下边缘彼此贴靠在一起;夹持动力机构,其包括驱动电机,驱动电机输出旋转驱动力,致使一对采摘部彼此扣合或者彼此张开;收集动力机构,其驱动袋体靠近或远离一对采摘部,且袋体在靠近一对采摘部的情况下,袋体的袋口位于一对采摘部的下方。本发明模拟人采摘茶叶的过程,采摘过程相对轻柔,也可以更好地保持茶叶的原始风味。